MCU（Microcontroller Unit，微控制器單元）在科技發展的過程中主要分成三個時期：

1960年代 - 1970年代

1960年代中期，早期的微控制器開始出現，它們通常由一個中央處理器（CPU）、記憶體和少量的輸入/輸出端口組成。
最早的微控制器通常基於離散元件(discrete component)，運算速度有限，用途主要是控制簡單的裝置，如計算機、早期的家用電器等。

1980年代 - 1990年代

1980年代，隨著半導體技術的進步，積體電路的功能和性能得到提升。微控制器開始整合更多的功能，如計時器、通訊接口、模擬器和數位輸入/輸出等。
這個時期出現了許多嵌入式處理器架構，如8051、Z80、PIC等，為後來的MCU開發奠定了基礎。
隨著成本的下降，微控制器開始應用於更廣泛的領域，如消費性電子、汽車電子、醫療器械等。

2000年代至今

2000年代至今，微控制器技術進入了更高的層次。整合程度不斷提升，運算能力增加，功耗降低，並支援更多的通訊接口和外部設備連接。
此時32位元MCU成為主流，具有更強大的處理能力和記憶體，使得處理複雜任務和運行多任務變得更加容易。
2010年代後物聯網（IoT）、自駕車興起後，許多智能裝置和連接的設備都需要小型、低功耗的MCU進行聯網、簡單運算及儲存資料，更將MCU帶入了全新及全面的應用領域，